Un peu plus de soixante-dix ans après la conquête de l’Angleterre, deux des petits enfants de Guillaume le Conquérant s’en disputèrent le trône : Mathilde, veuve de l’Empereur d’Allemagne, et son cousin Étienne, entamant ainsi l’une des périodes les plus sombres de l’Histoire anglaise. Mathilde, ambitieuse et fière, revendique la couronne que son père lui avait promise. Étienne, devenu Roi, peine à imposer l’ordre. Il sera heureusement soutenu par sa femme Mahaut, fine diplomate et éprise de paix. Au travers d’un conflit cruel, l’affrontement de ces deux personnalités féminines est l’occasion de porter un regard particulier et humain sur les raisons d’une guerre civile dont souffriront l’Angleterre et la Normandie. L’histoire est racontée par un témoin illustre de cette période : Aliénor d’Aquitaine, qui fut la belle-fille de Mathilde l’Impératrice.